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LRM

L'ingegno di ieri. La macchina di domani.

Leonardo Robotics & Mechanical Men

Quando l'arte incontra
la macchina

Nel 1495, Leonardo da Vinci abbozzò il primo automa umanoide della storia: il Cavaliere Meccanico. Un sistema di cavi, pulegge e armature in grado di muovere testa, braccia e mascella. Un sogno cinquecento anni prima del tempo.

Leonardo Robotics & Mechanical Men nasce da quella visione. Non come imitazione, ma come eredità. Siamo un'azienda italiana che fonde la tradizione del saper fare con l'ingegneria di frontiera: MPC whole-body, apprendimento per rinforzo, percezione multisensoriale, intelligenza artificiale incarnata.

La nostra missione non è sostituire l'essere umano. È amplificarlo. Ogni sistema che progettiamo è pensato per lavorare con le persone, non al posto loro. Design italiano, etica al centro, tecnologia senza compromessi.

500+Anni di ispirazione
2030Target CODA·01
100%Made in Italy
AI+Core Technology

1495

Il Cavaliere Meccanico

Leonardo da Vinci progetta il primo automa umanoide. Artigli, ingranaggi e un'intuizione che anticipa di cinque secoli la robotica moderna. È qui che inizia la nostra storia.

Visione

La Fondazione LRM

Un gruppo di ingegneri, designer e ricercatori italiani fonda Leonardo Robotics & Mechanical Men con una tesi chiara: l'Italia deve guidare la rivoluzione umanoide.

Oggi

R&D e Prototipazione

Il team LRM lavora su CODA·01, VINCI·ARM e ATLANTE·OS nei nostri laboratori italiani. Tre sistemi, un'unica visione: robotica che rispetta l'uomo.

2030

Progetto CODA·01

Lancio commerciale del primo umanoide LRM. Autonomia 8 ore, 44 DOF, architettura AI a 6 livelli. Il futuro del lavoro collaborativo uomo-macchina.

"Non automazione. Amplificazione."

Sistemi progettati
per il mondo reale

Tre piattaforme complementari. Un ecosistema coerente dalla meccanica all'intelligenza. Ogni sistema è progettato in Italia, testato al limite, documentato con rigore ingegneristico.

CODA·01 è il sistema umanoide autonomo di LRM: un robot full-body progettato per operare in ambienti industriali e di servizio non strutturati. Integra MPC whole-body control per stabilità dinamica, un Large Behavior Model (LBM) per il ragionamento contestuale, e architettura safety-by-design certificata EU AI Act. Ogni componente è sviluppato in Italia con materiali aerospaziali e standard medicali.

Parametri fisici

Altezza1750 mm
Massa62 kg
DOF totali44
AttuatoriBrushless 120 Nm
MaterialiTi-6Al-4V + CFRP
Payload/braccio8 kg
Velocità max6.4 km/h
Pendenza max35°
ProtezioneIP65
T operativa−10 / +50 °C

Alimentazione

BatteriaLi-NMC 48V / 2.4 kWh
Autonomia8 h
Ricarica 80%35 min
RaffreddamentoLiquido 1.8 kW

Percezione

Stereo4K @ 90 fps
LiDAR128-beam 40 m
RGB-D±3 mm
IMU6-axis 1 kHz
F/T sensore6-DOF 0.1 N
Skin tattile512 punti
Mic array8-mic 72 dB SNR
Localiz.VIO + UWB

Elaborazione AI

NPUNeuralCore v5 — 128 TOPS
RAM64 GB LPDDR5
Servo loop1 kHz
OSATLANTE·OS
ConnettivitàWi-Fi 6E / 5G / CAN-FD

Architettura software — 6 livelli

L6
TASK REASONING LBM-7B · Vision-Language-Action
L5
BEHAVIOR PLANNING Hierarchical RL · MCTS
L4
MOTION PLANNING MPC Whole-Body · PINOCCHIO
L3
PERCEPTION FUSION NeRF · 3D Gaussian Splatting
L2
SERVO CONTROL FOC · Impedance Control · 1 kHz
L1
HW ABSTRACTION ATLANTE·OS RTOS · CAN-FD · EtherCAT

Performance — benchmark interno

Stabilità dinamica
94%
Manipulation score
91%
NLP comprensione
97%
Obstacle avoidance
99.2%
EU AI Act ISO 10218-1 IEC 61508 SIL-2 CE RoHS 3 REACH

VINCI·ARM è un braccio robotico industriale 7-DOF ridondante, ispirato alle proporzioni del Codex Atlanticus. La ridondanza cinematica permette la null-space optimization in tempo reale per massimizzare destrezza e sicurezza. Progettato per applicazioni ad alta precisione in settori aerospace, automotive, chirurgico e manifatturiero avanzato. Ogni unità è calibrata e certificata in Italia.

Cinematica

ConfigurazioneSeriale 7-DOF SRS
Reach1250 mm
Payload nominale15 kg
Payload max22 kg
Velocità J1-J4180°/s
Acc. TCP28 m/s²
Massa34 kg
MaterialiAl 7075-T6 + CFRP
MontaggioQualsiasi orientamento

Precisione

Ripetibilità±0.015 mm
Accuratezza±0.08 mm
Encoder23-bit assoluto
F/T risoluz.0.05 N
Impedenza0.1–500 N/m
Bandwidth250 Hz
FieldbusEtherCAT 1 ms
SafetyPLd / SIL-2

End-effector

FlangeISO 9409-1 Ø50
CompatibilitàGripper / Vacuum / Soft
Vision wristRGB-D 1080p
ControllerARM·CTRL v2
Alimentazione400V / 2.4 kW
ProtezioneIP67
MTBF35.000 h

Null-Space Optimization RT

Algoritmo di Yoshikawa per massimizzazione della manipolabilità in tempo reale. Zero singolarità operative nei task standard.

Collaborative Safety Mode

Conformità ISO/TS 15066 con latenza di rilevamento contatto inferiore a 8 ms. Zona di sicurezza adattiva dinamica.

Learning from Demonstration

DMP (Dynamic Movement Primitives) con fine-tuning RL on-device. Il braccio impara nuovi task da dimostrazioni umane dirette.

Digital Twin integrato

Sincronizzazione stato fisico-digitale con latenza inferiore a 2 ms. Pianificazione offline e debug in ambiente simulato isomorfo.

Confronto performance — vs UR10e

Ripetibilità +46%
+46%
Payload/massa ratio
0.44
Efficienza energetica
91%
ISO 10218-1 ISO/TS 15066 ISO 9283 PLd CE UL 1740

ATLANTE·OS è il sistema operativo real-time di LRM per piattaforme robotiche umanoidi. Architettura microkernel ibrida con RTOS certificato IEC 61508 SIL-2: WCET garantito inferiore a 500 µs, jitter del servo loop sotto i 10 µs. Gestisce fino a 44+ assi simultanei, esegue inference AI on-board e offre un SDK aperto per sviluppatori con supporto completo ROS2. Disponibile in beta aperta dal Q4 2026.

Kernel RT

ArchitetturaMicrokernel ibrido
WCET<500 µs
Servo loop1 kHz / jitter <10 µs
Planning200 Hz
Perception90 Hz
SchedulerEDF (Earliest Deadline First)
Footprint<4 MB
Virtualiz.Xen Hypervisor

Hardware support

FieldbusEtherCAT IEC61158
ProtocolliCAN-FD · TSN · CiA402
DMAZero-copy
WatchdogHW + SW dual

AI Runtime

EngineLRM·INFER
BackendONNX · TensorRT · NPU
ModelliTransformer/CNN/GNN/Diffusion/Mamba
PrecisioneINT8 / FP16 / BF16
RLContinual fine-tuning on-device
AggiornamentiOTA atomici A/B
PrivacyFederated learning

SDK

LinguaggiC++20 · Python 3.11 · Rust
FrameworkROS2 Humble
SimulatoreATLANTE·SIM 100k FPS
ProfilerLRM Profiler
CI/CDGitHub Actions
LicenzaApache 2.0 / safety closed

Architettura ATLANTE·OS — 7 livelli

L7
USER APPLICATIONS Python · ROS2 · LRM Apps
L6
AI RUNTIME LRM·INFER · ONNX · TensorRT · Diffusion
L5
MIDDLEWARE ROS2 · DDS · LRM·MSG IPC
L4
LINUX LAYER Linux 6.x · Xen Hypervisor
L3
ATLANTE-RT KERNEL RTOS · EDF · WCET <500 µs
L2
HAL / DRIVER EtherCAT · CAN-FD · TSN · DMA
L1
SAFETY KERNEL ⟨closed⟩ IEC 61508 SIL-2 · Watchdog · Fail-safe

Performance ATLANTE·OS

Determinismo RT
99.998%
Inference throughput
4200 FPS
Overhead kernel
<3%
ROS2 compatibilità
98%
IEC 61508 SIL-2 ISO 26262 ASIL-B EU AI Act MISRA C++2023 GDPR

Intelligenza AI

128 TOPS NPU · LBM-7B

Locomozione

MPC bipede · 44 DOF

Design Italiano

100% Made in Italy

Sicurezza

EU AI Act · SIL-2

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