leonardorobotics.com · Italia · Est. MMXXVI
L'ingegno di ieri. La macchina di domani.
Leonardo Robotics & Mechanical Men
01 — Chi siamo
Nel 1495, Leonardo da Vinci abbozzò il primo automa umanoide della storia: il Cavaliere Meccanico. Un sistema di cavi, pulegge e armature in grado di muovere testa, braccia e mascella. Un sogno cinquecento anni prima del tempo.
Leonardo Robotics & Mechanical Men nasce da quella visione. Non come imitazione, ma come eredità. Siamo un'azienda italiana che fonde la tradizione del saper fare con l'ingegneria di frontiera: MPC whole-body, apprendimento per rinforzo, percezione multisensoriale, intelligenza artificiale incarnata.
La nostra missione non è sostituire l'essere umano. È amplificarlo. Ogni sistema che progettiamo è pensato per lavorare con le persone, non al posto loro. Design italiano, etica al centro, tecnologia senza compromessi.
1495
Il Cavaliere Meccanico
Leonardo da Vinci progetta il primo automa umanoide. Artigli, ingranaggi e un'intuizione che anticipa di cinque secoli la robotica moderna. È qui che inizia la nostra storia.
Visione
La Fondazione LRM
Un gruppo di ingegneri, designer e ricercatori italiani fonda Leonardo Robotics & Mechanical Men con una tesi chiara: l'Italia deve guidare la rivoluzione umanoide.
Oggi
R&D e Prototipazione
Il team LRM lavora su CODA·01, VINCI·ARM e ATLANTE·OS nei nostri laboratori italiani. Tre sistemi, un'unica visione: robotica che rispetta l'uomo.
2030
Progetto CODA·01
Lancio commerciale del primo umanoide LRM. Autonomia 8 ore, 44 DOF, architettura AI a 6 livelli. Il futuro del lavoro collaborativo uomo-macchina.
"Non automazione. Amplificazione."
02 — Prodotti & Tecnologia
Tre piattaforme complementari. Un ecosistema coerente dalla meccanica all'intelligenza. Ogni sistema è progettato in Italia, testato al limite, documentato con rigore ingegneristico.
CODA·01 è il sistema umanoide autonomo di LRM: un robot full-body progettato per operare in ambienti industriali e di servizio non strutturati. Integra MPC whole-body control per stabilità dinamica, un Large Behavior Model (LBM) per il ragionamento contestuale, e architettura safety-by-design certificata EU AI Act. Ogni componente è sviluppato in Italia con materiali aerospaziali e standard medicali.
Parametri fisici
Alimentazione
Percezione
Elaborazione AI
Architettura software — 6 livelli
Performance — benchmark interno
VINCI·ARM è un braccio robotico industriale 7-DOF ridondante, ispirato alle proporzioni del Codex Atlanticus. La ridondanza cinematica permette la null-space optimization in tempo reale per massimizzare destrezza e sicurezza. Progettato per applicazioni ad alta precisione in settori aerospace, automotive, chirurgico e manifatturiero avanzato. Ogni unità è calibrata e certificata in Italia.
Cinematica
Precisione
End-effector
Null-Space Optimization RT
Algoritmo di Yoshikawa per massimizzazione della manipolabilità in tempo reale. Zero singolarità operative nei task standard.
Collaborative Safety Mode
Conformità ISO/TS 15066 con latenza di rilevamento contatto inferiore a 8 ms. Zona di sicurezza adattiva dinamica.
Learning from Demonstration
DMP (Dynamic Movement Primitives) con fine-tuning RL on-device. Il braccio impara nuovi task da dimostrazioni umane dirette.
Digital Twin integrato
Sincronizzazione stato fisico-digitale con latenza inferiore a 2 ms. Pianificazione offline e debug in ambiente simulato isomorfo.
Confronto performance — vs UR10e
ATLANTE·OS è il sistema operativo real-time di LRM per piattaforme robotiche umanoidi. Architettura microkernel ibrida con RTOS certificato IEC 61508 SIL-2: WCET garantito inferiore a 500 µs, jitter del servo loop sotto i 10 µs. Gestisce fino a 44+ assi simultanei, esegue inference AI on-board e offre un SDK aperto per sviluppatori con supporto completo ROS2. Disponibile in beta aperta dal Q4 2026.
Kernel RT
Hardware support
AI Runtime
SDK
Architettura ATLANTE·OS — 7 livelli
Performance ATLANTE·OS
Intelligenza AI
128 TOPS NPU · LBM-7B
Locomozione
MPC bipede · 44 DOF
Design Italiano
100% Made in Italy
Sicurezza
EU AI Act · SIL-2
03 — Waitlist
Benvenuto nella lista LRM
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04 — Contatti
Sede
Partnership
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